현대차·기아가 지난 16일 경기 의왕연구소에서 연 이포레스트 테크데이 2026 미디어 초청행사는 제조 현장의 미래를 한눈에 보여줬습니다. 이 행사는 올해 7회째를 맞는 현대차그룹의 스마트공장 전시회로, 10월 19일부터 21일까지 의왕연구소에서 열리며 미디어와 그룹사, 협력사, 대학·연구기관을 대상으로 제조 신기술 200여 건을 전시합니다. 특히 사람의 동작을 AI가 학습해 스스로 움직이는 로봇과 공장 전체를 관제하는 시스템까지, 현대차·기아 자율공장의 청사진이 처음으로 공개됐습니다.
현대차·기아가 내세운 미래 공장의 핵심은 자율운영공장입니다. 무인공장이 아니라 데이터와 AI, 디지털 트윈, 로보틱스를 연결해 공장이 스스로 판단하고 학습하는 소프트웨어 중심 공장, SDF입니다. 자동화의 목적은 사람을 줄이는 것이 아니라 안전하고 중요한 일에 집중할 수 있는 제조환경을 만드는 데 있다는 점을 강조했습니다. 이번에 공개된 주요 기술과 적용 시기를 정리하면 아래와 같습니다.
| 구분 | 기술 | 적용 시기 |
|---|---|---|
| 제조 AI | 폴라리스 AI 에이전트 | 울산 EV공장 시범 운영 |
| 로봇 자동화 | Sim2Real 로봇 경로 자동 생성 | 내년 양산 공장 적용 검토 |
| 물류 | HACS 2.0 물류로봇 관제 | 내년 6월 기아 화성 EVO West |
| 조립 | 도어 가니시 자동 장착 | 2027년 12월 기아 광주1공장 |
| 품질 검사 | 터널형 완성차 외관검사 | 기아 화성 EVO West 적용 예정 |
목차
사람의 동작을 AI가 학습하는 로봇
현장에서 가장 먼저 눈에 띈 것은 사람이 손에 쥔 조종 기구를 따라 움직이는 로봇이었습니다. 3D 가상 로봇과 테이블 위 소형 로봇 팔이 같은 동작으로 움직이며 물체를 집어 올렸습니다. 사람의 시범 동작은 그대로 AI의 학습 데이터가 됩니다. 사전 학습을 마친 AI는 자율 제어 모드에서 비슷한 환경의 물체를 스스로 판단해 집어 올렸습니다. 정해진 동작만 반복하던 기존 산업용 로봇과 달리, 학습한 AI는 상황에 맞게 스스로 움직이는 점이 핵심입니다.
여기에 엔비디아와 협업 중인 물리 AI 기반 가상 시운전 기술이 더해집니다. 중력, 마찰, 변형 같은 물리 현상을 가상 공간에 재현해 설비와 로봇을 실제 가동 전에 검증하는 기술입니다. 특히 Sim2Real 기술은 AI가 시뮬레이션에서 로봇의 이동 경로를 만들고, 3D 비전 센서로 가상과 실제의 오차를 보정해 실제 로봇에 옮깁니다. 시연에서는 차체를 일부러 비뚤게 배치했는데도 로봇이 위치를 인식하고 1mm 이내 오차로 경로를 바로잡았습니다. 엔지니어가 수작업으로 입력하던 로봇 티칭 과정이 사라지는 셈입니다. 차종이 바뀌거나 새 라인을 만들 때 로봇을 다시 가르치는 시간과 비용도 크게 줄어들 수 있습니다.
제조 현장의 은어를 알아듣는 AI 에이전트
현장에서는 제조 AI 에이전트 폴라리스 시연도 진행됐습니다. 시연자가 어제 차도의 주요 결함을 알려달라고 말하자, 폴라리스는 현장 은어인 차도의를 차체·도장·의장 공정으로 알아듣고 공정별 결함 정보를 분석해 보여줬습니다. 생산·품질 관리 시스템 데이터를 직접 조회하고 분석하는 방식입니다. 작업자가 여러 시스템을 일일이 확인하지 않아도 필요한 정보를 한 번에 파악할 수 있도록 돕는 것이 목적입니다.
이번 시연은 기능 확인을 위한 가상 데이터로 진행됐습니다. 그럼에도 시연자가 가상 연구실 투어를 요청하자 폴라리스는 12개 가상 실험실의 시운전 현황을 브리핑하고, 통신 상태를 묻자 통신 시뮬레이션 랩으로 이동해 설명했습니다. 요청에 따라 관련 내용을 이메일로 보내는 것도 가능했습니다. 폴라리스는 지난 9월 울산 EV공장에서 시범운영을 시작했고, 공장용과 일반용으로 구분됩니다. 앞으로 다양한 제조 업무로 활용 범위를 넓힐 계획입니다.
물류와 품질 검사, 자율화를 넘어 자율운영으로
물류 로봇 관제 시스템 HACS 2.0은 로봇별 도착 예정 시간을 예측해 경로를 배정합니다. 좁은 공간에서 여러 대의 로봇이 교착 상태에 빠지지 않도록 돕는 기술입니다. 물류 로봇의 하드웨어와 주행 소프트웨어를 표준화하면서 제작비용은 약 30% 절감했고, 하이브리드 배터리 시스템으로 충전 시간을 기존 2시간에서 최대 12분 수준으로 단축했습니다. 내년 6월 기아 화성 EVO West 공장에서 양산 검증에 들어가며, 울산 공장에도 확대 적용하는 방안을 추진 중입니다. 이러한 기술들은 모두 현대차·기아 자율공장의 데이터 흐름을 하나로 연결하는 역할을 합니다.
품질 검사도 달라집니다. 터널형 완성차 외관검사 기술은 차량 한 대당 초고해상도 이미지 약 5000장을 촬영하고 AI가 결함의 위치와 크기를 찾아냅니다. 그동안 국내 공장의 비전 시스템은 95% 이상 외부 솔루션에 의존했지만, 이번에 광학계와 알고리즘, 하드웨어까지 자체 개발했습니다. 차종이 바뀔 때마다 반복적으로 비용이 발생하는 문제를 줄이기 위해서입니다. 차량 한 대당 이미지 5000장을 분석하는 만큼, 결함을 놓칠 가능성도 낮아집니다. 이 기술은 기아 화성 EVO West 공장부터 적용됩니다.
작업자의 부담을 줄이는 조립 자동화
자동화가 어렵다고 여겨졌던 조립 공정도 로봇이 맡습니다. 도어 가니시는 차문 하단에 클립 19개를 끼워 부착하는 부품입니다. 기존에는 작업자가 허리를 숙인 채 반복적으로 작업했고, 일부 클립이 덜 끼워져 부품이 들뜨는 불량이 발생하기도 했습니다. 현대차·기아 자율공장 기술은 미세 진동기로 클립 위치를 맞추고 두 차례 눌러 끼운 뒤 변위 센서로 장착 상태를 검사하는 방식입니다. 2027년 12월 기아 광주1공장에 적용됩니다.
차량 문틀에 고무 부품을 부착하는 웨더스트립 공정도 자동화했습니다. 로봇이 크고 유연한 고무 소재를 전용 그리퍼로 집어 차체를 따라 부착하고, 3D 비전으로 장착 상태를 확인합니다. 장착 상태까지 센서로 확인하기 때문에 품질 데이터도 자동으로 쌓을 수 있습니다. 작업자의 신체 부담을 줄이면서 품질까지 높이는 셈입니다.
2032년 이후, 휴머노이드가 일하는 공장
현대차·기아는 싱가포르 글로벌 혁신센터 HMGICS에서 검증한 기술을 단계적으로 확대합니다. 2030년에는 HMGICS에서 가상 기반 자율화 제조시스템을 고도화하고, 2032년 이후에는 신공장에 휴머노이드와 전면 자율화 기술을 적용할 계획입니다.
이번에 공개된 기술들이 실제 공장에 들어오는 시점은 조금씩 다릅니다. 하지만 방향은 분명합니다. 현대차·기아 자율공장은 사람을 줄이기 위한 것이 아니라, 사람이 더 안전하고 가치 있는 일에 집중할 수 있도록 돕는 환경을 만드는 것입니다. 로봇은 위험하고 반복적이며 부담이 큰 업무를 맡고, AI는 생산과 품질 데이터를 분석해 더 유연하고 지속가능한 공장을 운영하도록 지원합니다. 미래 공장은 사람이 완전히 빠지는 공장이 아니라, 로봇이 더 많은 일을 하고 사람은 더 창의적인 일에 집중하는 구조입니다. 데이터와 AI, 디지털 트윈, 로보틱스가 연결되는 현대차·기아 자율공장의 변화를 지켜보는 것은 흥미로운 일이 될 것 같습니다.
자주 묻는 질문
Q. 현대차·기아 자율공장은 완전 무인공장이 되나요?
A. 완전 무인공장이라기보다 사람과 로봇이 협업하는 자율운영공장입니다. 위험하고 반복적인 업무는 로봇과 AI가, 판단과 개선이 필요한 일은 사람이 집중하는 구조입니다.
Q. 이번에 공개된 기술은 언제 실제 공장에서 볼 수 있나요?
A. 폴라리스 AI 에이전트는 이미 울산 EV공장에서 시범운영 중입니다. 물류 로봇 관제 시스템은 내년 6월 기아 화성 EVO West 공장, 도어 가니시 자동 장착은 2027년 12월 기아 광주1공장에 적용됩니다. 휴머노이드와 전면 자율화는 2032년 이후 신공장이 목표입니다.
Q. 이포레스트 테크데이 2026은 무엇인가요?
A. 현대차·기아의 스마트공장 브랜드인 이포레스트가 여는 제조 신기술 전시회입니다. 2026년 10월 19일부터 21일까지 의왕연구소에서 열리며, 200여 건의 신기술이 전시됩니다.
